2022年度 2021年度 2020年度 2019年度 2018年度 2017年度 2016年度

2015年度 2014年度 2013年度 2012年度 2011年度 2010年度 2009年度

学術論文誌掲載論文

  1. 松永 卓也，下野 誠通，大西 公平，“画像情報に基づく情報拡張機能を有するバイラテラル遠隔制御システム”，精密工学会誌， Vol. 87，No. 4，pp.380-387, 2021年4月.
  2. 三好 優輝，下野 誠通，大西 公平，松永 卓也，溝口 貴弘，國分 元樹，行形 毅，宇井 恵美，“ハプティック超音波プローブを 用いた力触覚・画像の統合利用による二値分類精度の向上”，日本ロボット学会誌，Vol. 39, No. 8, pp. 　-　, 2021年10月.
  3. Yukihito Moritoki, Taichi Furukawa, Jinyi Sun, Minoru Yokoyama, Tomoyuki Shimono, Takayuki Yamada, Shinji Nishiwaki, Tatsuto Kageyama, Junji Fukuda, Masaru Mukai and Shoji Maruo,“3D-Printed Micro-Tweezers with a Compliant Mechanism Designed Using Topology Optimization”， Micromachines, Vol. 12, No. 5:579, 10 pages, May 2021.
  4. Asif Sabanovic, Tarik Uzunovic, Eray A. Baran, Minoru Yokoyama, and Tomoyuki Shimono, “Application of Soft Actuation to Bilateral Control and Haptic Reproduction,” International Journal of Control, Automation and Systems, 2021.(Accepted for Publication)


解説論文

  1. 下野 誠通，溝口 貴弘，大西 公平，“遠隔医療に向けたリアルハプティクス”，映像メディア学会誌，Vol. 75，No. 3，pp.330-338, 2021年5月.
  2. 桑原央明，國分元樹, 溝口貴弘, 下野 誠通，大西 公平，“構造物の内部欠陥を検出する力センサレス打振検査デバイスの開発"，検査技術，Vol. 26，No. 6，pp.13-16, 2021年6月.


招待講演



国際会議発表論文

  1. Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, and Kouhei Ohnishi,"A Method to Contact with Real Environment through Virtual Object by Hidden End Effector in Teleoperation with Augmented Realit", The 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021), Jun 2021.


国内会議発表論文

  1. 下野誠通, “リニアドライブ技術のヘルスケア機器応用", 2021年電気学会産業応用部門大会, 新潟,2021年8月
  2. 田村剛，松永卓也，下野誠通，大西公平，臼田慎，河奈裕正, “口腔外科手術ロボットの操作支援に向けた 3DCG インターフェースの開発", 2021年電気学会産業応用部門大会, 新潟,2021年8月
  3. 土屋萌南，下野誠通, “3D映像の知覚奥行に合わせた 遠隔操作のスケーリング設計法", 2021年電気学会産業応用部門大会, 新潟,2021年8月
  4. 甲斐野祐里，下野誠通，渡邊　哲，矢口貴志，大西公平, “病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析", 2021年電気学会産業応用部門大会, 新潟,2021年8月
  5. 苅谷真由，下野誠通，泉　真由子, “白杖の振り動作評価に向けたIMUセンサの信号解析", 2021年電気学会産業応用部門大会, 新潟,2021年8月


受賞