横浜国立大学　工学研究院

秘書　林　忍

Secretary, Shinobu Hayashi

秘書　柴田　美奈子

Secretary, Minako Shibata

髙野　俊也

Shunya Takano

加速度センサ援用による
医療機器の高度化

奥村　光瑛

Koei Okumura

毛髪再生医療のための細胞移植デバイスによる
固体物注入精度の実験評価

加瀬　宙大

Michihiro Kase

円筒形六自由度モータの
試作と基礎実験

兒玉　晃樹

Koki Kodama

マルチレベルインバータを用いた
速度ノイズ低減による運動制御系の性能向上

滝本　歩夢

Ayumu Takimoto

医療用ドリルの振動抑制

藤原　拓斗

Takuto Fujiwara

ネットワーク制御系における遅延時間推定による制御性能の向上

Binotto Abdrea

Motion Control of a Collaborative Robot

天野　直明

Naoaki Amano

モーション再現システムを用いた
再現動作の接続

上野　晴琉丈

Harutake Ueno

梶原　俊輔

Shunsuke Kajihara

インピーダンス整合による
コンプライアンス制御パラメータの設計

加藤　雪菜

Yukina Kato

異方性エラストマ磁石を用いた
交流フレキシブルリニアモータの設計と特性解析

山田　敦久

Atsuhisa Yamada

画像認識による脊髄検出器の作成及び
産業用ロボットアームの誘導

大山　空翔

Tsubasa Ohyama

佐合　敦

Atsushi Sago

藤井　美聡

Misato Fujii

森島　章斗

Akito Morishima

和田　隆大

Takahiro Wada