横浜国立大学　工学研究院

髙野　俊也

Shunya Takano

加速度センサ援用による
医療機器の高度化

兒玉　晃樹

Koki Kodama

マルチレベルインバータを用いた
10MHz高速瞬時電流制御による運動制御性能の向上

藤原　拓斗

Takuto Fujiwara

ネットワーク遅延を考慮した
遠隔制御システムの高度化

天野　直明

Naoaki Amano

モーション再現システムを用いた再現動作の接続

上野　晴琉丈

Harutake Ueno

拮抗筋構造を有する2リンクマニピュレータの
剛性制御

梶原　俊輔

Shunsuke Kajihara

インピーダンス整合による
コンプライアンス制御パラメータの設計

加藤　雪菜

Yukina Kato

異方性エラストマ磁石を用いた交流フレキシブル
リニアモータの設計と特性解析

山田　敦久

Atsuhisa Yamada

画像認識による脊髄検出器の作成及び
産業用ロボットアームの誘導

Pietro Toffanello

岩城　隆一郎

Ryuichiro Iwaki

バイラテラルによる模擬肺がん腫瘍の検出

佐合　敦

Atsushi Sago

医療用ドリルに用いる2自由度モータの
小型化に向けた解析と実験

中島　光紀

Mitsunori Nakajima

医療用ドリルの操作支援システムの
開発に向けた研究

森島　章斗

Akito Morishima

バイオフィードバックの高度化に向けたモータの
位置情報による筋弛緩時間のリアルタイム推定

和田　隆大

Takahiro Wada

定量的なリンパ腫診断に向けた
機械インピーダンス推定法の検討

井上　敬大

Keito Inoue

太田　光祐

Kosuke Ohta

大山　空翔

Tsubasa Ohyama

木村　和希

Kazuki Kimura

三浦　佑斗

Yuto Miura

横山　寛斗

Hiroto Yokoyama

小川　真穂

Maho Ogawa

西津　裕貴

Yuki Saitsu

藤本　優生

Yuki Fujimoto

宮崎　庸輔

Yosuke Miyazaki

村上　沙良紗

Sarasa Murakami