学術論文誌掲載論文

  1. T. Shimono, Y. Hatta and N. Motoi, "Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis," AUTOMATIKA, Vol. 54, No. 1, pp. 39-48, March 2013.


解説論文

  1. 大西公平，下野誠通，名取賢二，“力触覚を伝える技術の開発”，癌と化学療法，Vol. 39, No. 7,
    pp. 1035-1038, 2012年7月.



国際会議発表論文

  1. T. Shimono and T. Yamashita, “A Suppression of Cut-off Frequency Fluctuation Based on Workspace Observer with Estimated Equivalent Mass for MDOF Bilateral System,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012), pp. 320-325, July 2012.

  2. T. Kenmochi, N. Motoi, T. Shimono and A. Kawamura, “A Motion Control Method of Dual Arm Robot Based on Environmental Modes,” Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013, pp. 458-463, February/March 2013.

  3. B. Kwon, N. Motoi, T. Shimono and A. Kawamura, “Development of Grasping/ Manipulating System Simulation Platform Considering Collision Model,” Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013, pp. 522-527, February/March 2013.

  4. N. Togashi, T. Shimono and N. Motoi, “Performance Improvement of Bilateral Control with Multi-Degree-of-Freedom based on Disturbance Observer Design,” Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013, pp. 558-563, February/March 2013.

  5. H. Ohkubo and T. Shimono, “Motion Control of Mobile Robot by Using Myoelectric Signals Based on Functionally Different Effective Muscle Theory,” Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013, pp. 785-790, February/March 2013.



国内会議発表論文

  1. 下野誠通，“マイクロマニピュレーションのための相対的空間分解能を考慮した力覚フィードバック制御”，第30回日本ロボット学会学術講演会，1L2-6, pp. 1-4, 2012年9月.

  2. 元井直樹，下野誠通，久保亮吾，河村篤男，“多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法”， 第30回日本ロボット学会学術講演会，2E3-3, pp. 1-4, 2012年9月.

  3. 富樫信之，下野誠通，元井直樹，“多自由度マニピュレータの運動制御における外乱オブザーバに基づく制御性能向上手法”， 第30回日本ロボット学会学術講演会，2E3-6, pp. 1-4, 2012年9月.

  4. 森藤力，下野誠通，元井直樹，藤本康孝，辻俊明，長谷川由理，阿部圭一郎，櫻井好美，石井慎一郎，“自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発”，電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-072, MEC-13-072, Vol. 5, pp. 37-42, 2013年3月.

  5. 大久保宏海，下野誠通，長谷川由理，櫻井好美，石井慎一郎，“Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM Theory,” 電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-122, MEC-13-122, Vol. 7, pp. 59-64, 2013年3月.

  6. M. H. Jamaluddin，下野誠通，元井直樹，“A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System,” 電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会，IIC-13-141, MEC-13-141, Vol. 8, pp. 37-42, 2013年3月.