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学術論文誌掲載論文

  1. 山下 徹,下野 誠通：
    "異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察"，
    電気学会産業応用部門誌, Vol. 131-D, No. 6, pp. 777-784, June, 2011.
    　
  2. Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Hiroyuki Tanaka, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi:
    "Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points,"
    IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 8, pp. 3196-3204, August, 2011.

  3. 八田 禎之, 下野 誠通:
    "離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解",
    電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 132-D, No. 3, pp. 366-373, March, 2012.


招待講演

  1. 下野 誠通："触覚情報通信技術の人間支援応用"，
    電子情報通信学会東京支部　学生会講演会, 29th October, 2011.



国際会議発表論文

  1. Yoshiyuki Hatta and Tomoyuki Shimono:
    "Estimation Method of Arrangement of Sensing Points based on Discreate Fourier Series Expansion,"
    Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011,
    pp. 725-730, April 2011.

  2. Tomoyuki Shimono, Nobuyuki Togashi, Naoki Motoi, and Atsuo Kawamura:
    "Manipulability Servoing in Null Space for Bilateral Motion Control of Redundant Manipulators,"
    Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2011,
    pp. 168-173, November 2011.

  3. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura:
    "Task Realization Method Based on Modal Space Considering Tool Kinematics,"
    Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2011,
    pp. 248-253, November 2011.

  4. Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, and Naoki Motoi:
    "An Arrangement Identification Method for Parallel Multi-Degrees-of-Freedom Teleoperation Systems Based on Levenberg-Marquardt Method,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012

  5. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo, and Atsuo Kawamura:
    "Force-based Variable Compliance Control Method for Bilateral System with Different Degree of Freedom,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012.
  6. Hiromi Ohkubo, Tomoyuki Shimono, and Naoki Motoi:
    "Experimental Validation of Performance of Disturbance Observer Based on Comparison between Motion Control Frequency and Currier Frequency,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012.
  7. Nobuyuki Togashi, Tomoyuki Shimono, and Naoki Motoi,
    "Manipulability Servoing Control in Null Space for Redundant Bilateral Control System with Different Degrees of Freedom,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012.
  8. Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, and Naoki Motoi:
    "Total Harmonic Distortion of Haptic Modal Information for Analysis of Human Fingertip Motion,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012.
  9. Kenta Sasahara, Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura,
    "Stable Landing Method for Biped Robot by Using Switching Control,"
    Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012, March, 2012.


国内会議発表論文

  1. 八田 禎之，下野 誠通，元井 直樹：
    "動作解析のための運動モード情報の含有率と高調波歪率;"，
    平成23年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-8, pp. Ⅱ-395 - Ⅱ-398, September 6 - 8, 2011.

  2. 能勢 陽太郎，下野 誠通，元井 直樹：
    "モード空間外乱オブザーバのノミナル質量設計による通信遅延下のバイラテラル制御のための操作性向上手法"，
    平成23年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-45, pp. Ⅱ-555 - Ⅱ-560, September 6 - 8, 2011

  3. .剱持 拓哉，元井 直樹，下野 誠通，河村 篤男：
    "双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察"，
    平成23年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-49, pp. Ⅱ-577 - Ⅱ-582, September 6 - 8, 2011.

  4. 富樫 信之，下野 誠通，元井 直樹，河村 篤男：
    "冗長性を有するバイラテラル制御系のための零空間における可操作度追従制御"，
    平成23年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-102, pp. Ⅱ-793 - Ⅱ-798, September 6 - 8, 2011.

  5. 元井 直樹，久保 亮吾，下野 誠通，河村 篤男：
    "接触環境への自立適応機能を有する異自由度バイラテラル制御"，
    平成23年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-105, pp. Ⅱ-807 - Ⅱ-812, September 6 - 8, 2011.

  6. 下野 誠通，槙山 和秀，乾谷 徹，長坂 学，緒方 正人，窪田 吉信，河村 篤男：
    "ハプティックシステムを用いた医工連携生体実験"，
    第29回日本ロボット学会学術講演会，3C3-6，pp. 1-2, September 9, 2011.

  7. 下野 誠通，富樫 信之，山下 徹，元井 直樹：
    "推定等価質量を用いた作業空間オブザーバによる運動制御"，
    第54回自動制御連合講演会，1I101, pp. 380-383, November 19, 2011.

  8. 下野 誠通，富樫 信之，山下 徹，元井 直樹:
    "推定等価質量を用いた作業空間オブザーバによる運動制御"，
    第    54回自動制御連合講演会，1I101, pp. 380-383, November, 2011.

  9. 大久保 宏海，下野 誠通，元井 直樹:
    "運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 1, pp. 53-58, IIC-12-010, March, 2012.

  10. 八田 禎之，下野 誠通，元井 直樹:
    "並列多自由度バイラテラルシステムのための配置推定法"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 2, pp. 7-12, IIC-12-026, March, 2012.

  11. 金子 伸行，富樫 信之，八田 禎之，下野 誠通，元井 直樹，藤本 康孝，谷田 和貴，大西 公平:
    "マルチ駆動マスタ・スレーブ一体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 2, pp. 79-84, IIC-12-038, March, 2012.

  12. 枝川 祐輝，下野 誠通，元井 直樹:
    "移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 4, pp. 63-68, IIC-12-081, March, 2012.

  13. 下野 誠通，富樫 信之，山下 徹，元井 直樹:
    "推定等価質量を用いた作業空間オブザーバに基づく運動制御手法の実験的有用性検証"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 7, pp. 77-82, IIC-12-146, March, 2012.

  14. 元井 直樹，下野 誠通，河村 篤男:
    "画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 7, pp. 89-94, IIC-12-148, March, 2012.

  15. 富樫 信之，下野 誠通，元井 直樹:
    "多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 7, pp. 113-118, IIC-12-152, March, 2012.

  16. 剱持 拓哉，元井 直樹，下野 誠通，河村 篤男:
    "環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現"，
    電気学会産業応用部門産業計測制御研究会資料    , Vol. 7, pp. 131-136, IIC-12-155, March, 2012.