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解説論文

  1. 大西公平, 野崎貴裕, 下野誠通, 溝口貴弘, 「QOLを支えるエレクトロニクス　―人間を幸福にするハプティクス技術―」, 電子情報通信学会誌, Vol. 100, No. 9, pp. 937-942, 2017年9月


招待講演

  1. 下野誠通, 「日本発の『力触覚技術』による医療・福祉・介護の新展開　～力を感じるロボットがもたらす人に優しい近未来社会～」, 第7回Tonomachi Café, 2017年7月
  2. 下野誠通, 「力を感じる医療・福祉介護ロボット」, 公益財団法人静岡県産業振興財団ファルマバレーセンター技術セミナー, 2017年10月
  3. Tomoyuki Shimono, “Haptic Robots for Physical Human Support”, The 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT2017, Oct. 2017.


国際会議発表論文

  1. K. Yokoyama, T. Shimono, T. Mizoguchi, A. Zignoli, and K. Ohnishi, “Variable Compliance Control for Transfer Support Robot,”Proceedings of the 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2017), pp. 1953-1958, June 2017.
  2. K. Sakuma, S. Takano, T. Shimono, and T. Mizoguchi, “Design and Analysis of Coreless Multi-Layered Permanent Magnet Synchronous Motor,”Proceedings of the 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2017), pp. 284-289, June 2017.
  3. M. Yokoyama, T. Mizoguchi, T. Matsunaga, T. Shimono, and K. Ohnishi“Development of Master-Slave Integrated Haptic Forceps Based on Bilateral Control,”Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), pp. 743-748, July 2017.
  4. M. Ubukata and T. Shimono,“Discussion on Comparison of Magnetic Geard Linear Motors with Different Magnetization Direction,”Proceedings of the 2017 IEEE 20th International Conference on Electronic Machines and Systems (ICEMS2017), August 2017.
  5. M. Chinthaka and T. Shimono,“Inertia Estimation of Robot End Effector for Dextrous Object Grasping,”Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017), October 2017.
  6. T. Fujishiro, T. Shimono, and T. Mizoguchi, “Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Polar Coordinate,”Proceedings of 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technoloies (ICAT2017), October 2017
  7. H. Asai, K. Sakuma, T. Shimono, and T. Mizoguchi, "Maximization Design of Thrust Force for Cross-Coupled 2 DOF Planar Direct Drive Motor," Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS2017), S14-4, December 2017.
  8. Y. Hatta, T. Shimono, M. Watanabe, and K. Ishikawa, “Analysis of The Cross-Coupled Two-Degree-of-Freedom Motor with Coil Back Yoke,”Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  9. K. Sakuma, S. Takano, T. Shimono, and T. Mizoguchi, “Development of Multi-layered Coreless Permanent Magnet Synchronous Motor,”Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  10. K. Yokoyama, T. Shimono, T. Mizoguchi, A. Zignoli, N. Togashi, K. Ohnishi, Y. Mashida, Y. Hirao, J. Masuya, and K. Ohta, “Trajectory Planning and Motion Control for Transfer Support Robot,”Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  11. N. Inamura, and T. Shimono, T. Mizoguchi, T. Nozaki, S. Ishii, and K. Ohnishi, “Evaluation of Relation between Joints Torques and Output Force of Supporting Robot for Lower Limb,”Proceeding of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  12. A. Nakamura, and T. Shimono, “High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer,”Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  13. T. Fujishiro, and T. Shimono, “Consideration of Polar Coordinates Rehabilitation Robot from the Viewpoint of Manipulability,”Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March 2018.
  14. T. Tashiro , T. Shimono, T. Mizoguchi, and K. Ohnishi, ''Time Delay Compensation for Force Controller in Bilateral Teleoperation System Under Time Delay,'' Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), March 2018.


国内会議発表論文

  1. 下野誠通, 辻本大起, 溝口貴弘, 石川勝己, 渡辺真志,「人間支援ロボットへの応用を目指した二自由度モータと二出力検出が可能なレゾルバの開発」, 平成29年電気学会産業応用部門大会, pp. II-45-II-46, 2017年8月
  2. N. Inamura, T. Shimono, T. Mizoguchi, A. Zignoli, T. Nozaki, K. Ohnishi, and S. Ishii，“Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function”， 平成29年電気学会産業応用部門大会，No. 2-12, pp.II-99 - II-102 , 2017年8月.
  3. 中村尭子，下野誠通，“負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御”， 平成29年電気学会産業応用部門大会，No. 2-25, pp.II-151 - II-156, 2017年8月.
  4. 島津晃大, 下野誠通, 河村篤男,「リニアモータ用磁気浮上形軸受の基礎研究」, 平成29年電気学会産業応用部門大会, p. Y-139, 2017年8月
  5. 生方瑞城, 下野誠通,「磁気ギアードリニアモータにおける低速側可動子に関する一考察」, 電気学会メカトロニクス制御研究会, 2017年9月
  6. 桑原央明, 溝口貴弘, 山岡清志, 深川真輝, 下野誠通, 大西公平,「インフラ点検ロボット応用に向けた力センサレス打振検査システムの開発と評価」,精密工学会平成29年度秋季大会, 2017年9月
  7. 八田禎之, 下野誠通, 渡辺真志, 石川勝己,「ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析」, 平成30年電気学会リニアドライブ研究会, 2018年2月
  8. 辻本大起，下野誠通，渡辺真志，石川勝巳,“二出力同時検出が可能なレゾルバの開発''，平成30年電気学会全国大会，2018年3月.


受賞