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学術論文誌掲載論文

  1. 元井直樹，下野誠通，久保亮吾，河村篤男，“操作性向上のための機能分離による異自由度ロボット間バイラテラル制御”，日本ロボット学会誌，Vol. 31, No. 7, pp. 651-658，September 2013.

  2. 富樫信之，山下徹，下野誠通，元井直樹，小田尚樹，“作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証 ”，電気学会論文誌産業応用部門誌，Vol. 134, No. 2, pp. 115-126, February 2014.

  3. N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo and A. Kawamura, "Task Realization by a Force-Based Variable Compliance Controller for Flexible Motion Control Systems," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 2, pp. 1009-1021, February 2014.

  4. N. Motoi, Y. Hatta, T. Shimono, and A. Kawamura: “An Estimation Method of Relation between Robot System and Tasks by Using Tool”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 3, No. 2, pp. 146-155, February 2014.


解説論文

  1. 元井直樹，久保亮吾，下野誠通，“ハプティックデータからの意味理解”，電気学会誌，Vol. 133, No. 5, pp. 270-273, 2013年5月.

国際会議発表論文

  1. M. Herman Jamaluddin , T. Shimono and N. Motoi, “Haptic Bilateral Control System with Visual Force Compliance Controller,” Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2013), pp. 1-6, May 2013.

  2. N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo, and A. Kawamura, “Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller,” Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2013), pp. 1-6, May 2013

  3. C. Morito, T. Shimono, N. Motoi, Y. Fujimoto, T. Tsuji, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, and S. Ishii, “Development of a Haptic Bilateral Interface for Arm Self-Rehabilitation,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013), pp. 804-809, July 2013.

  4. T. Shimono, H. Ohkubo, C. Morito, Y. Hasegawa, Y. Sakurai, and S. Ishii “Experimental Evaluation for Individual Physical Function of Upper Limb Based on FEMS Theory,” Proceedings of IEEE Humanitarian Technology Conference (HTC2013), pp. 19-22, August 2013.

  5. M. Omura, T. Shimono, Y. Fujimoto,“Development of a Half-Circle-Shaped Tubular Permanent Magnet Machine,”Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp. 6112-6117, November 2013.

  6. C. Morito and T. Shimono, "Estimation Method of Arm Stiffness for Evaluation of Physicality in Arm Self-Rehabilitation," Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014, pp. 208-213, March 2014.
    　
  7. N. Togashi, T. Shimono, N. Motoi, and N. Oda, "Experimental Comparison of Design Methods for Equivalent Mass Matrix in Motion Control System Based on Workspace Observer," Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014, pp. 669-674, March 2014.
    　
  8. M.H. Jamaluddin, T. Shimono, and N. Motoi, "An Integration Method between Vision-based Disturbance Observer and Bilateral Haptic System for Robust Tracking of Target Object," Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014, pp. 723-728, March 2014.


国内会議発表論文

  1. 浅野洋介，下野誠通，“モーションコントロールシステムのコントローラの技術動向”，
    平成25年度電気学会産業応用部門大会，No. 1-S4-3 pp.Ⅰ-11 - Ⅰ-14, 2013年8月.

  2. 大堀真聖，下野誠通，“第三軌条方式電気鉄道のための集電靴の接触力制御”，
    平成25年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-1, pp. Ⅱ-41 - Ⅱ-46, 2013年8月.

  3. 徐爽，下野誠通，“Performance Improvement Method Based on Moving Average for Micro Tele-manipulation”， 平成25年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-33, pp. Ⅱ-191 - Ⅱ-194, 2013年8月.
    　
  4. 和田将季，下野誠通，元井直樹，“モード分解理論に基づく複数台移動ロボットの隊列制御”，
    平成25年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-42, pp. Ⅱ-239 - Ⅱ-244, 2013年8月.

  5. 大村元紹，下野誠通，藤本康孝，“円弧型シャフトモータの開発”，平成25年度電気学会産業応用部門大会，No. 3-71, pp. Ⅲ-343 - Ⅲ-348, 2013年8月.

  6. 下野誠通，大久保宏海，森藤力，長谷川由理，櫻井好美，石井慎一郎，“運動情報と筋電位信号の統合解析による身体理解に向けた基礎実験”，電気学会産業計測制御研究会，IIC-13-164, pp. 29-32, 2013年9月.

  7. 下野誠通，大村元紹，浅井洋，藤本康孝，“円弧型シャフトモータのロバストモーションコントロール”，
    第31回日本ロボット学会学術講演会，1N2-01, pp. 1-4, 2013年9月.

  8. 富樫信之，下野誠通，元井直樹，“異自由度バイラテラルシステムのための可操作度追従制御”，
    第31回日本ロボット学会学術講演会，1N2-04, pp. 1-4, 2013年9月.

  9. 富樫信之，下野誠通，元井直樹，小田尚樹，“作業空間オブザーバに基づく運動制御における力参照値を生成する等価質量行列に関する比較実験”，第56回自動制御連合講演会，112, pp. 1-4, 2013年11月.

  10. 森藤力，東條直也，下野誠通，長谷川由理，阿部圭一郎，櫻井好美，石井慎一郎，“自律式上肢リハビリテーション支援システムによる片麻痺患者の身体機能測定実験”，電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-13-185, pp. 71-74, 2013年11月.

    　
  11. 大村元紹，下野誠通，藤本康孝，“実世界ハプティクスへの応用に向けた円弧形シャフトモータの推力特性向上”，電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-13-174, pp. 19-22, 2013年11月.

  12. 長谷川由理，阿部圭一郎，石井慎一郎，東條直也，森藤力，下野誠通，“力覚フィードバック機能を有した上肢機能訓練支援システムの開発　―臨床応用に向けた実用性の検証―”，第10回日本神経理学療法学会学術集会，2013年12月

  13. 下野誠通，ジャマルディン ムハンマド　ヘルマン，元井直樹，“遠隔操作システムにおける視覚フィードバックに基づく物体追従制御”，電気学会東京支部神奈川支所・産業計測制御合同研究会，IIC-14-012, pp. 1-2, February 2014.

  14. 下野誠通，長谷川由理，石井慎一郎，"実世界ハプティクスのリハビリテーション支援応用"，平成26年電気学会全国大会，No. S22-4，pp. 1-2，March 2014.

  15. 元井直樹，下野誠通，河村篤男，"力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察"，電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-046, MEC-14-034, pp.1-6, March 2014.

  16. 東條直也，下野誠通，“肢先端における最大出力分布に基づく機能別実効筋力推定法”，産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-108，MEC-14-096, pp. 55-60, 2014年3月.

  17. 森藤力，下野誠通，“楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定”，産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-109，MEC-14-097, pp. 61-66, 2014年3月.

  18. 浅井洋，大村元紹，下野誠通，藤本康孝，“円弧円筒形リニアモータのバイラテラル制御”，産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-117， MEC-14-105, pp. 109-114, 2014年3月.

  19. 田中翔大，下野誠通，藤本康孝，“クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの原理”，産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-134， MEC-14-122, pp. 19-22, 2014年3月.



特許出願

  • “電磁アクチュエータ”
    出願日：平成26年2月28日
    出願番号：特願2014-37831

  • “車両および車両運行システム”
    出願日：平成26年3月4日
    出願番号：特願2014-042143

報道発表


  • 日刊工業新聞　2014年1月13日付　朝刊1面 "片まひ患者の訓練支援　横浜国大などリハビリシステム開発"
    　

受賞

  • 大村元紹（下野研究室修士1年）, IECON Best Paper in the Session賞, 2013年11月12日
    　
  • ジャマルディン　ムハンマド　へルマン（下野研究室博士2年），電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会　優秀論文発表賞，2014年1月10日”

  • 下野誠通，電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会　優秀論文発表賞，2014年1月14日
    　
  • 下野誠通，電気学会東京支部神奈川支所　論文発表賞，平成26年2月18日
    　
  • 下野誠通，平成25年電気学会優秀論文発表賞Ａ，平成26年3月31日
    　
  • ジャマルディン　ムハンマド　へルマン（下野研究室博士2年），平成25年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞，平成26年3月31日