学術論文誌掲載論文
- 笠原 佑介，下野 誠通，桑原 央明，佐藤 正尭，大西 公平：
"モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法"，
電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 4, pp. 477-484, April, 2010.
- Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru
Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, and Yasuhide Morikawa:
"Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-time Measurements
of Organ Elasticity,"
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 19, No. 3, pp.
177-183, June, 2010.
解説論文
- Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, and Tomoyuki Shimono:
"Motion Control for Real World Haptics,"
IEEE Industrial Electronics Magazine, Vol. 4, No. 2, pp. 16-19, June,
2010.
招待講演
- 下野 誠通：
"力覚フィードバック制御技術とその医療支援応用"，
計測自動制御学会中部支部電機計測制御技術ワーキングセミナー，
電気学会東海支部新世代パワーエレクトロニクス技術の新展開 第2回，November 19th, 2010.
国際会議発表論文
- Tomoyuki Shimono, Kazuyoshi Nezu, and Mitsuo Aboshi:
"Variable Contact Force Control based on Reaction
Force Control with
Adjustment Ratio,"
The 2010 International Power Electronics Conference -
ECCE Asia -, IPEC-Sapporo
2010, pp. 2545-2550, June, 2010.
- Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi:
"Flexible Interactive Force Control in Human-System
Interaction,"
International Symposium on Application of Biomechanical
Control Systems to Precision Engineering, ISAB2010, pp.
189-192, July, 2010.
- Yoshiyuki Hatta and Tomoyuki Shimono:
"Bilateral Motion Control based on Spatial
Frequency Decomposition with Discrete Fourier Series
Expansion,"
The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on
Mechatronics, EAM2010, pp. 29-34, November, 2010
国内会議発表論文
- 山下 徹，下野 誠通：
"異構造型バイラテラルシステムのための等価質量推定値を用いた作業空間オブザーバに基づく遮断周波数変動抑制"，
平成22年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-46, pp. Ⅱ-433 - Ⅱ-438,
August 24 - 26, 2010.
- 下野 誠通，山下 徹：
"異構造システム間でのハプティックインタラクションのための作業空間に基づくバイラテラル制御"，
第28回日本ロボット学会学術講演会，1K1-3, September 22 - 24,
2010.
- 八田 禎之，下野 誠通：
"異配置型バイラテラルシステムのための離散フーリエ級数展開に基づくモード制御"，
第28回日本ロボット学会学術講演会，1K3-2, September 22 - 24,
2010.
- 下野 誠通，八田 禎之：
"身体機能の延伸支援に向けた実世界ハプティクス"，
第28回日本ロボット学会学術講演会，2K1-6, September 22 - 24,
2010.
- 能勢 陽太郎，下野 誠通：
"異なる時間分解能を有するサブシステム間触覚通信のためのモード空間外乱オブザーバ"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-033, March 8-9,
2011.
- 小林 崇也，下野 誠通：
"画像情報と触覚情報に基づく接触環境のヤング率の推定法"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-041, March 8-9,
2011.
- 富樫 信之，下野 誠通：
"冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-045, March 8-9,
2011.
- 川瀬 智子，宮垣 翠，下野 誠通，大西 公平：
"相対配置したマスタ・スレーブ系の異自由度間バイラテラル制御"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-046, March 8-9,
2011.
- 八田 禎之，下野 誠通：
"離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-120, March 8-9,
2011.
- 剱持 拓哉，下野 誠通，河村 篤男：
"環境モード情報を利用した双腕ロボットの押し動作制御"，
平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-147, March 8-9,
2011.
