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学術論文誌掲載論文

  1. 元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通,“人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法”，
    電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 135, No. 5, pp. 503-512, March 2015.

  2. M. Omura, T. Shimono, and Y. Fujimoto,“Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 51, no. 5, pp. 3647-3655, Sep 2015.

  3. D. Pilastro, R. Oboe, and T. Shimono, “A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 2, pp. 123-131, March 2016.


招待講演

  1. 下野 誠通："力触覚を有する医療福祉ロボットの開発"，
    第2回 日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会, 1st November, 2015.



国際会議発表論文

  1. S. Yamaguchi, S. Tanaka, T. Shimono, Y. Fujimoto, T. Nozaki, and T. Mizoguchi,“Design and Analysis of Cross-Coupled 2 DOF Planar Direct Drive Motor,”Proceedings of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2015),LS2c-4 pp. 1-8, Sep 2015.
  2. K. Moriki, A. Kawamura, T. Shimono, T. Nozaki, K. Ikeda, J. Sato, H. Hayashiya, and H. Yamamoto,“Efficiency Study of Coaxial Contactless Power Transmission for Electric Railway,”Proceedings of the 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2015),Panel E3.2 pp. 1-10, Sep 2015.
  3. N. Tojo, I. Toyomasu, T. Shimono, and S. Ishii,“Robotic Diagnosis of Directional Force Control Performance at an End-effectorof a Limb Toward Physiotherapeutic Support,”Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), pp. 3046-3051, Nov 2015.
  4. S. Ogawa, T. Shimono, A. Kawamura, and T. Nozaki,“Position Control in Normal Direction for the Fast Screw-tightening,”Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), pp. 3429-3433, Nov 2015.
  5. S. Tanaka, T. Shimono, and Y. Fujimoto,“Verification of Robust Position Control on a Cross-Coupled 2-DOF Direct Drive Actuator,”Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), pp. 4098-4103, Nov 2015.
  6. S. Takano, S. Tanaka, S. Yamaguchi, T. Shimono, and T. Mizoguchi,“Design and Analysis of a Linear Permanent Magnet Machine with Three Phase Multi-Layered Structure,”Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), pp. 4115-4120, Nov 2015.
  7. D. Hiramatsu, T. Shimono, A. Kawamura, T. Nozaki, and Y. Asano,“Realization of Storage and Reproduction of Water Pouring Task Based on Controlled Variable of Task,”Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), pp. 4223-4228, Nov 2015.
  8. T. Mori, M. Ohori, M. Yokoyama, T. Shimono,“Force Control with Notch Filter for Suppression of Contact force Fluctuation Caused by Periodic Environmental Change,”Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2016), TT3-3-4, pp. 1-6, March 2016.


国内会議発表論文

  1. 田中創，下野誠通，浅野洋介，溝口貴弘，“移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-3, pp. III-107 - III-112, 2015年9月.
  2. 豊増一平，東條直也，下野誠通，“周波数試験による上肢特性の同定”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-9, pp. III-137 - III-140, 2015年9月.
  3. 平松大輔，河村篤男，下野誠通，野崎貴裕，浅野洋介，“タスクの制御量に基づく環境適応タスク再現の提案と水注ぎタスクによる検証”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-13, pp. II-153 - II-156, 2015年9月.
  4. 小川翔平，野崎貴裕，下野誠通，河村篤男，“押し込み力の理論的制限による高速ねじ締めの実現”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-24, pp. II-197 - II-200, 2015年9月.
  5. 横山稔，大堀真聖，守恒典，下野誠通，山下主税，長坂整，小原拓也，久保田喜雄，“回転型摩耗試験機の接触力制御”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 2-30, pp. II-221 - II-224, 2015年9月.
  6. 高野俊也，下野誠通，溝口貴弘，“多層平板状直流リニアモータの開発”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 3-82, pp. III-387 - III-392, 2015年9月.
  7. 山口柊平，下野誠通，溝口貴弘，“平面二自由度モータにおけるコイル構造の変化に伴う推力特性の比較”， 平成27年度電気学会産業応用部門大会，No. 3-83, pp. III-393 - III-396, 2015年9月.
  8. 田中翔大，下野誠通，藤本康孝，“円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価”， 第33回日本ロボット学会学術講演会，3C3-07,　pp. 1-4, 2015年9月.
  9. 東條直也，下野誠通，“外乱入力による反作用力制御システムのための仮想負荷による操作性の向上”， 平成28年電気学会全国大会，No. 4-203, pp. 343-344, 2016年3月.
  10. 田中翔大，下野誠通，溝口貴弘，渡辺真志，石川勝己，“多極構造を有するクロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの基礎解析”， 平成28年電気学会全国大会，No. 5-021, pp. 37-38, 2016年3月.


受賞

  1. 高野俊也（下野研究室修士1年）, IECON Best presentation in session, 2015年11月10日