2022年度 2021年度 2020年度 2019年度 2018年度 2017年度 2016年度

2015年度 2014年度 2013年度 2012年度 2011年度 2010年度 2009年度

学術論文誌掲載論文

  1. 名取 賢二，久保 亮吾，下野 誠通，大西 公平，三浦 郁奈子，古川 博崇，高畑 実：
    "バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償"，
    電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 4, pp. 353-362, April, 2009.

  2. 武井 貴義，下野 誠通，大西 公平：
    “バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法”，
    電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 601-607, June, 2009.

  3. 小林 辰也，下野 誠通，兵頭 翔洋，大西 公平：
    "フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達"，
    電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 7, pp. 748-755, July, 2009.

  4. Ugur Tumerdem, Tomoyuki Shimono, and Kouhei Ohnishi:
    "Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs,"
    電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 10, pp. 972-980, October, 2009.


招待講演

  1. Tomoyuki Shimono:
    "Real World Haptics for Medical Access Space,"
    International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS '09, pp. 1-10, September 24, 2009.
    (In conjunction with The 9th Asian Conference on Computer Vision, ACCV'09)


国際会議発表論文

  1. Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, and Kouhei Ohnishi:
    "Evaluation Method of Haptic Human Motion by Modal Work Information,"
    The 2nd Conference on Human System Interactions, HSI '09, pp. 46 - 49, May 21-23, 2009.

  2. Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, and Kouhei Ohnishi:
    "Abstraction of Action Components based on Haptic Information,"
    The 2nd Conference on Human System Interactions, HSI '09, pp. 196-201, May 21-23, 2009.

  3. Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi:
    "Identification of Contact Condition based on Modal Motion Stiffness by Bilateral Motion Control,"
    The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09, pp. 3126-3131, November 3-5, 2009.

  4. Naoki Motoi, Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono, and Kouhei Ohnishi:
    "Bilateral Control with Different Inertia Based on Modal Decomposition,"
    The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2010, pp. 697-702, March 21-24, 2010.

  5. Tomoyuki Shimono and Atsuo Kawamura:
    "Realization of Bilateral Haptic Communication between Different DOF Systems based on Clarke Transformation,"
    The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2010, pp. 703-708, March 21-24, 2010.


国内会議発表論文

  1. 鈴木 祐介，下野 誠通，大西 公平：
    "スラストワイヤを用いた腱駆動型回転アクチュエータの実験的性能評価"，
    平成21年度電気学会産業応用部門大会, August 31 - September 2, 2009.

  2. 下野 誠通：
    "医療福祉支援のための実世界ハプティクス技術"，
    第２７回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-08, September 15-17, 2009.

  3. 元井 直樹，久保 亮吾，下野 誠通，大西 公平：
    "ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法"，
    平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-023, March 8-9, 2010.

  4. 山下 徹，下野 誠通：
    "異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察"，
    平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-025, March 8-9, 2010.

  5. 八田 禎之，下野 誠通：
    "ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察"，
    平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-026, March 8-9, 2010.

  6. ル シン，下野 誠通：
    "RLS アルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別"，
    平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-152, March 8-9, 2010.